INTERIM Robotics Simulation Engineer / NVIDIA Isaac

• Fundierte praktische Erfahrung mit mindestens einer führenden Robotik-Simulationsplattform wie NVIDIA Isaac Sim, Gazebo/Ignition Gazebooder vergleichbaren Frameworks.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++im Umfeld von Robotik-, Simulations- oder Automatisierungssystemen.
• Tiefes Verständnis von Rigid-Body-Dynamik, Kontakt- und Kollisionsmodellen sowie der Simulation von Sensorsystemen wie Kameras, ToF-/LiDAR-Sensoren, IMUs und Odometrie.
• Erfahrung in der Erstellung, Kalibrierung und Validierung physikalisch realistischer Robotermodelle auf Basis von URDF, SDF oder USD.
• Praktische Erfahrung mit ROS 2, insbesondere bei der Integration von Simulationen in Wahrnehmungs-, Planungs- und Regelungssysteme.
• Ausgeprägte Test-First-Mentalitätmit nachweislicher Erfahrung in der Definition von Testszenarien, Metriken und Akzeptanzkriterien gemeinsam mit Entwicklungs- und Fachteams.
• Verantwortung für den Aufbau und die kontinuierliche Weiterentwicklung von simulationsbasierten Regressionstestsals integralen Bestandteil des Entwicklungsprozesses.
• Erfahrung bei der Integration von Simulations- und Testumgebungen in CI/CD-Pipelines, einschließlich containerisierter Ausführung (Docker) und automatisierter Szenario-Regressionstests.
• Fähigkeit, technische Ergebnisse strukturiert zu dokumentieren und in einem internationalen, verteilten Entwicklungsumfeld selbstständig zu arbeiten.
• Verhandlungssichere Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Nice to have:

• Erfahrung im Bereich Consumer Robotics, idealerweise mit autonomen Bodenpflegegeräten oder mobilen Indoor-Robotern.
• Fundierte Kenntnisse in den Bereichen SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), Navigation, Hinderniserkennung und Hindernisvermeidung.
• Erfahrung mit GPU-beschleunigten Simulationsumgebungenund Reinforcement-Learning-Frameworks wie Isaac Lab, Isaac Gym oder vergleichbaren Plattformen.
• Verständnis von Embedded- und Edge-Computing-Architekturensowie der Fähigkeit, Hardwarebeschränkungen realitätsnah in Simulationsumgebungen abzubilden.
• Erfahrung mit Performance- und Ressourcenanalysen für robotische Systeme unter realen Hardwarebedingungen.
• Erfahrung in der Zusammenarbeit mit verteilten, internationalen und interkulturellen Entwicklungsteams.
• Fähigkeit, technische Konzepte team- und standortübergreifend zu koordinieren und in einem globalen Entwicklungsumfeld erfolgreich umzusetzen.